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液壓機電液比例同步及定位

發布日期:2012-6-4  信息來源:

  液壓機電液比例同步及定位系統由有壓力補償器的帶電反饋的電液比例閥、光柵尺、比例放大器、同步位置控制模板等組成;瑝K運動過程中,同步位置控制模板通過線性光柵尺檢測滑塊兩端的位移量,從而計算出滑塊的同步誤差值,并根據上位機送來的下停位點的位置數值,進行數字同步調節和位置控制。同步位置控制模板的設計采用pc總成和std總線兩種形式,與上位機進行通信,接收上位機有關控制滑塊的參數數據及控制命令,實現滑塊兩端線性光柵尺的位移計數;接收操作者對滑塊的開關量控制信號;進行數字調節計算,將比例閥的模擬控制電壓信號送入比例放大器,完成對折彎機的同步調節、位置控制及動作順序、壓力的控制。比例放大器接收同步位置控制模板的模擬電壓信號,并檢測比例閥閥芯的位置信號,通過比例電磁鐵完成對比例閥閥芯的閉環控制。對于有壓力補償器的帶電反饋電液比例閥,使用壓力補償器可以使系統壓力隨負載的變化而變化,從而大大減少能量損耗,增加系統安全性。使用電反饋比例方向閥,可將閥芯位置通過反饋電路轉換為電壓信號送入比例放大器,使閥芯的位置控制處于閉環狀態,從而可得到精確的折彎位置。與不帶電反饋的比例方向閥比較,電反饋比例方向閥控制簡單、平穩、精度高。

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