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自由鍛造液壓機控制策略

發布日期:2012-3-12  信息來源:

自由鍛造液壓機控制策略
  自由鍛造液壓機控制策略須滿足以下要求:
 、賹Υ髴T量活動橫梁的控制,既要做到快速和平穩,又要控制精度高,無超調。
 、趯﹀懺爝^程和液壓系統出現的外負載干擾不敏感。
 、鄹鶕到y的各種反饋,自動調整控制策略,具有較強的智能。
 、茉诿糠昼娸^高的行程次數下,控制算法應簡單可行,并且實時性強。
  為了提高自由鍛造液壓機的快速性和平穩性,通常將主缸及回程缸的進油和排油分開控制,多個執行元件同時作用在活動橫梁這一負載上,是一個多執行機構系統。由于負載系統的聯結,各個通道的輸出及控制相互影響,雖然理論上可以求出控制閥組的等效輸入,但必須對各控制閥進行解耦運算,求出單個元件的控制與輸出響應。在實際應用中,還涉及到解耦方式的選取、解耦矩陣的確定以及大量的實時矩陣運算。此外,自由鍛造液壓機液壓控制系統是非線性時變系統,存在較大的參數變化和大時變負載干擾,很難構造出一個完善的控制模型,因而用常規的控制方法難以取得理想效果。根據以上特點,課題組采用了智能控制理論中的模糊控制,1980年課題組在實驗室完成了有關試驗,極大地改善了控制效果。但是該模糊控制策略相對簡單,對復雜系統控制效果不理想。的視場而使得反饋失;過小則調節時間過長,而pd控制能夠很好地協調二者的矛盾。
 
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